公元前年，晋悼公采乃魏绛提出的“和戎”建议，和以无终国为首的山戎各部结为同盟，进一步提高了晋国在中原大小诸侯国中的威望。
第二年夏天，一个更好的消息传来：吴王寿梦派大夫寿越出使晋国，一方面对两年前没有参加鸡泽会盟做出解释，表示歉意；另一方面则是请求加入晋国主导的中原联盟，与中原各国加强合作。
晋国长久以来一直盼望与吴国结盟，从晋景公时代起，历经晋厉公时代，到现在的晋悼公，三代国君都为此付出了不懈的努力，如今终于获得了成功。晋悼公对此大喜过望，给予寿越很高的礼遇。晋悼公首先让鲁国的仲孙蔑和卫国的孙林父与寿越会面，使这两个国家率先与吴国建立了友好关系，然后又通知联盟的各诸侯国准备举行盟会，将会盟的具体日期告知寿越。
公元前年周历九月二十三日，晋悼公与鲁襄公、宋平公、陈哀公、卫献公、郑僖公、曹成公、滕成公、莒国国君、邾国国君、薛国国君、齐国太子光、吴王寿梦的特使寿越在卫国的戚地（今河南省濮阳市西北）结盟。这次会盟的目的有两个，第一个目的当然是欢迎吴国加入到中原联盟中来，第二个目的是援陈抗楚。
两年前晋悼公举行鸡泽会盟的时候，陈国主动派代表参加，表达了向晋国投诚的意思。之后，楚国为了报复陈国的背叛行径，出兵讨伐陈国。就在楚国围困陈国的时候，陈成公病逝，楚共王本着“礼不伐丧”的原则，下令楚军后撤，期望陈国能够体会自己的良苦用心，重新依附楚国。没想到，陈国丝毫不领情，丧礼结束后，继续据城固守，与楚军对抗。楚共王恼怒不已，派大夫彭名再次讨伐陈国。
戚地会盟刚刚结束，晋悼公就以盟主的身份命令各诸侯国一同出兵，帮助陈国戍守国境。
陈国下定决心与楚国为敌，令楚共王十分不解。因为在过去的很多年间，陈国一向依靠楚国，从城濮之战起，陈军就作为楚国的仆从军随同作战，之后的六十多年里也基本没有反抗过楚国。为什么这个实力并不强、战斗力又一贯很差的国家突然之间对楚国强硬起来了呢？
楚共王决心解开这个疑惑。他给陈哀公送去一封信，直接质问他为何背叛楚国？陈哀公的回答也很直接：“因为贵国的令尹子辛欲壑难填，不断地向敝国索要财物，陈国弱小，不堪重负，背叛贵国实在是逼不得已啊！”
楚共王收到陈国的答复之后，又惊又怒，他万万没想到楚国的最高权臣竟然是这么一个目光短浅、贪得无厌之徒，为了满足一己私利，竟然完全不顾楚国的国家利益。楚共王盛怒之下将子辛处死，任命自己的弟弟公子贞（子囊）为令尹。
《春秋》记载这件事的时候称：“楚杀其大夫公子壬夫”，将罪责归于子辛自己，认为他的死是咎由自取。左丘明的观点与孔子不同，他认为楚共王在处理这件事的时候用刑不当。《诗经》有云：“周道挺挺，我心扃扃，讲事不令，集人来定。”这几句诗的意思是：“大道笔直，我心耿耿，不敢自安；计划不善灵，应集思广益，由贤人来决定。”楚国的令尹不讲信用，对盟国横征暴敛，楚共王作为国君，对此是负有责任的，他不应该只是杀人泄愤，而不反思自己的过错。左丘明在《左传·襄公五年》中还提到，《夏书》曾说：“成允成功。”意思是说，一个人做事首先要将信用，然后才有成功的可能。
楚共王任命子囊为令尹后，继续攻打陈国。晋国的士匄担忧地说：“咱们恐怕要失去陈国了。楚国决心要讨伐对他们三心二意的国家，现在又用子囊取代子辛的令尹之位，他一定会改变子辛从前对待陈国的策略。陈国离楚国太近，离晋国就太远了。楚军攻打陈国可以朝发夕至，咱们无论如何也救援不及；陈国百姓时刻处于胆战心惊的状态，迟早会再倒向楚国。咱们与其劳师动众地将陈国留住，还不如放弃陈国的好。”
此后的日子，晋国和楚国为了争夺陈国，展开了拉锯战。
公元前年冬，诸侯联军出兵戍守陈国，楚国令尹子囊进攻陈国。十一月十二日，晋悼公和鲁襄公、宋平公、卫献公、郑僖公、曹成公、齐国太子光在城棣会合，一起救援陈国。城棣位于现在的河南省新乡市原阳县北，当时是郑国的城邑。
两年后，子囊再次率兵包围陈国，晋悼公和鲁襄公、宋平公、陈哀公、卫献公、曹成公、以及莒国和邾国的国君在鄬地会合，出兵救援陈国。鄬地位于河南省平顶山市鲁山县境内，当时也属于郑国。
这么一而再、再而三攻伐，晋楚双方都没有取得实质性的成果。晋悼公保陈国是为了向诸侯们做出盟主应有的姿态；楚国打击陈国自然是想教训这个背叛自己的国家，不让自己的势力范围继续被晋国蚕食掉。陈国自己也是苦不堪言，究竟是追随晋国还是追随楚国，陈国内部产生了严重的分歧。
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