邲之战的爆发是很多偶然事件叠加作用的结果。
战前的各种迹象表明，晋 统帅荀林父、上 将士会等人并不想与楚 正面冲突，但是 中的一些将领不服从他的领导，只想和楚 交战。他们甚至希望晋 战败，只为了让荀林父背负战败的罪责。
楚庄王应该是打算与晋 交手，并且命令掌管后勤补给的官员将更多的作战物资运送到营地，准备等物资运到之后就与晋 交战。
但是，计划赶不上变化。没等辎重补给运到，晋 的使者就来了。荀林父派魏锜来谴责楚人不遵守事先讲好的结盟约定；又派赵旃与楚 重新约定结盟日期。这两人都没有依令行事。魏锜直接通知楚庄王：准备开战；赵旃则让手下趁着夜色混入了楚 大营。
楚庄王被魏锜和赵旃两个人激怒，亲自率领左广的亲卫杀出营寨；荀林父顾虑魏、赵二人做事没有分寸，派队伍出营接应他们；楚国令尹孙叔敖担心楚庄王陷入晋 的包围，急令楚 全体出动。一来二去的， 的邲之战就在双方都没有做好充分准备的情况下爆发了。
孙叔敖率领楚 倾巢出动，向晋 发起猛攻。一时间，战车疾驰，战马嘶鸣，楚 所向披靡，气贯虹霓。
荀林父被楚 的气势所震慑，张皇失措，竟然不敢下令抵抗，只知道高声叫嚷着：“快撤退！快渡河！”他命人在 中击鼓宣布：“先渡河的有赏！”这道命令一下达，晋 的中 和下 立刻乱作一团，争先恐后往船上爬。但是，因为事先没有准备足够的船只，导致人多船少。先上船的士兵急着渡河，就赶紧砍断缆绳开船。很多没上船的士兵就扒住船舷，试图爬上甲板。船上的士兵害怕船只因超载而倾覆，就用刀去砍攀在船舷上的手指。《左传》在记录当时的场面时，用“中 、下 争舟，舟中之指可掬也。”来形容——船里面被砍下的手指多得都能用手捧起来，可见晋国中 、下 争渡时有多么惨烈。
渡河的船只是中 大夫赵婴齐准备的，然而他备好船只后，并没有知会自己的同胞兄长赵同和赵括。连逃命这种事都不一条心，可见这兄弟三人关系并不友好，他们之间的裂痕可是不小。
这次跟随楚庄王北上中原的，还有一个小诸侯国唐国。唐国原本是上古时期的国家，相传在 帝时期就建立了，最初的封地在如今的河北省保定市唐县，后来迁徙到山西太原一带。西周初年，周成王桐叶封弟，将其弟王子叔虞册封到唐国的属地，同时将唐国迁到了现在的湖北省随州市、枣阳市一带。楚国发展起来后，唐国和楚国作了邻居，后来成了楚国的附属国。
王子叔虞因为封地在唐，因此被称为唐叔虞，他就是晋国的先祖。
晋国的先祖占据了唐国先祖的封地，致使唐国人不得不背井离乡，拖家带口迁徙到南方蛮荒之地。从某种意义上来说，晋国是唐国的仇敌。
楚庄王不但带着唐惠侯一起北上，而且对他很客气。楚庄王见晋 的上 没有受到什么攻击，想调动唐惠侯的 队出战。他命令唐狡和蔡鸠居带话给唐惠侯，向他告急：“我贪功冒进，遇到了晋国这个强敌，这是我的罪过。如果此战不能取胜，不但是我们楚国的耻辱，也是贵国的耻辱。希望能够借助您的福佑，让楚 取得胜利。”
唐惠侯接到消息，毫不含糊地立刻出兵。楚 和唐 合兵一处，潘尪之子潘 率领楚 后备役的四十乘兵车，跟随着唐惠侯，结成左方阵，攻击晋 的上 ；工尹齐率领右方阵的将士，追击晋 的下 。
晋国大夫、出身郤氏的驹伯（郤锜）看见楚 的增援已经赶到，就问士会：“打不打？”
士会说：“楚 的士气太旺盛了，而我 早已乱了阵脚。如果楚 集中兵力攻击上 ，咱们上 肯定全 覆没，不如赶紧退兵。你我都是上 的将领，在战场上退避敌人，肯定要承担责任。但是与将士的性命相比，咱俩的荣辱不值一提。”
士会亲自断后，指挥上 撤退。上 因为事先做好准备，上 大夫巩朔和韩穿奉命在敖山山前埋伏下了七支 队，专门为撤退作接应，因此上 并没有遭受什么损失。
晋楚之间的这场战斗发生在邲地，就是现在的河南省荥阳市北。邲地也称两棠，是邲水与 河交汇的地方，所以邲之战也被称为“两棠之役”。
楚王的右广亲卫赶上来之后，楚庄王想换乘右广的战车。左广的车右屈荡说：“大王，您是乘坐我们左广的战车开始这场战役的，请您务必继续乘坐这辆车，直到战斗结束。”楚庄王被屈荡的忠勇所感动，就没有换车，并且从此以后将两广的当值顺序改为左先右后。
春秋时期的战争，大多都是排位战，而不是歼灭战。占据明显优势的一方，很多时候不会对敌人赶尽杀绝。
当邲之战接近尾声时，发生了一个小插曲。
由于邲地是河道交汇之处，土地泥泞，晋 在撤退逃亡的时候难免慌不择路，有辆战车就陷入泥中，动弹不得。楚 士兵追上来，看到晋 车辆困在泥中，不仅没有冲上来砍杀，反而过来帮忙。楚 士兵对晋 士兵说：“你们把战车前面的挡板抽掉，把旗子拔了，再把车辕上的横木拆掉，车子就能动了。”晋 士兵照办之后，战车很快就从泥坑里出来了。
晋 士兵接受了帮助，却并不领情，他们跳上战车，一边儿逃命一边冲着后面的楚 喊：“还是你们的逃跑经验丰富啊，要不然怎么知道如何将兵车从泥里弄出来呢？我们不如你们啊！”脸皮也是够厚的。
赵旃侥幸逃过了楚 的追击，但是丢了战车和马匹。正好大夫逢丑父带着两个儿子驾车狂奔，从一旁经过。逢丑父对儿子说：“不要回头看。”他想装作没看见赵旃，就这么跑了算了，毕竟一辆车装不下那么多人。可是两个儿子不明就里，一边向后张望一边喊：“赵老头在后面呢！”逢丑父气坏了，不得不停下车，将儿子赶下去，说：“你们着两个小子今天就死在这儿吧！”逢丑父带着赵旃跑了，逢家的两个儿子却被追上来的楚 杀死了。
下 大夫荀首的儿子荀罃被楚 擒获，荀首赶忙带着部下去救儿子。魏锜是荀首的好友，听说了这件事，主动提出为他驾驭战车。他俩在乱 之中碰到楚庄王之子公子谷臣和连尹襄老，荀首连发数箭，射死了连尹襄老，射伤了公子谷臣。荀首将襄老的尸体搬上战车，又把公子谷臣捆了，对魏锜说：“有了这俩人，就不愁换不回我儿子了。”
连尹襄老自己并不出名，但是他的夫人很有名，她就是春秋时期 的美女夏姬。
邲之战从公元前年六月十四日清晨开始，打了整整一天时间，到太阳西下时结束。晋 的残兵败将直到傍晚还在设法渡河，楚 没有对晋 穷追不舍，赶尽杀绝，而是在邲地扎下营寨，整顿休息。
第二天，即六月十五日，楚 的辎重粮草才匆匆送达。楚庄王将营地转移到衡雍，也就是河南省新乡市原阳县西。当年晋文公践土会盟的地点就在衡雍的西南方不远处。
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