公元前年，秦始皇统一了中国，建立了中国历史上 个中央集权制国家——秦王朝。千古 帝的始皇帝喜欢出巡，以显示自己亲民爱民和其文治武功，而且每次出巡都十分高调，前呼后拥，声势浩大。
公元前年的4月，始皇帝开始了他的第三次出巡。
当车队行进到博浪沙（今河南原阳县），突然横飞出一个大铁锥，把秦始皇后面的副车打得粉碎，车内的人被打出去十余丈。这是张良会同那个身强力壮但脑子结冰的大力士干的，这也是最早的链球运动。张良还是很有智慧的，当时他的判断是准确的，只是找的大力士有些太傻，没理解，砸偏了。
那么被砸死的替身到底是谁？
原来每次秦始皇出巡时，为了安全，必定要有替身来迷惑刺客，就如同现在领导视察，几辆车都是一模一样的，不好判断领导在哪一辆。
始皇帝每次出巡的替身，都定为他的女婿。因为女婿是皇室的人，不会损害皇帝的威仪和尊严，同时女婿比其他人更加可靠。若万一发生意外，女婿又是外姓，死了也没关系，女儿可以再找，“皇帝的女儿不愁嫁”。皇子是 不能去乘“副车”的。
由于秦始皇的女婿被作为替身乘坐在副车上，跟随他出巡各地，于是就有了“驸马”的来历。
秦始皇一共有10个女儿，此时有8个已经配了驸马。这些驸马是争着跟皇帝丈人出巡的，这次出来的有两位驸马，被砸死的这位女婿姓虞，至于是哪位公主的，史书没有记载。
虞驸马就这样以身殉国了，后被始皇帝赐姓嬴，入皇家祠堂。
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